EN
فێربوونی تەکنۆلۆجیای نوێی دیاریکردن لە سیستەمە سەربەخۆدا
بارودۆخی تێگەیشتن و دیاریکردنی ئۆتۆمبێلی خۆکار زۆر گۆڕاوە لە ماوەی دە ساڵی ڕابردوودا، لەگەڵ هەستیاری ڕادار و لایدار بە دوو تەکنەلۆجی سەرەکی گەشەتکرد بۆ شێوازی ناوبردنی ئۆتۆماتیک. هەرچەندە ئۆتۆمبێلەکان زیاتر پیچکدار دەبن، هەڵبژاردنی نێوان ئەم سیستەمە دیاریکردنەوە بە هەڵبژاردەیەکی سەرەکی دەگۆڕێت بۆ دروستکەران و مامکردنەوەکان.
ئەم مەکانیزمە دیاریکردنە هێندەتایەتییانە دەگۆڕێن بۆ چاو و گوێی سیستەمە خودکارە نوێیەکان، کە هەر یەکێکیان توانا و سنورداری جیاوازی هەیە. لە کاتێکدا تەکنەلۆجیای رادار سێنسۆر بەکارهێناوەتی مەوجەی ڕادیۆیی بۆ دیاریکردنی ئۆبجێکتەکان و پێداچونەوەی دوورییەکان، لە کاتێکدا لایدار پەڵەی شۆڕشی لیزر بەکاردێت بۆ دروستکردنی نەخشەی ٣Dی شاردراو بە شێوەی هەموو جیهانەکە.
بنەمای ئاساسی تەکنەلۆجیای سێنسۆری رادار
مەکانیزمی کارپێکردنی بنەڕەتی
سیستەمی سێنسۆری رادار بەو کارانە دەکات کە مەوجهی ڕادیۆیی دابەزێنێت کە لەسەر ئۆبجێکتەکان دەکەوێت و دەگەڕێتەوە سەر سێنسۆرەکە. ئەم تەکنەلۆجیایە ماوەی گەڕانەوەی سیگنالەکان دەپێژێت و دووری و خێرایی نسبی ئۆبجێکتە دەوروبەرەکان دەدۆزێتەوە. زۆرباشی ئامێرە نوێیەکانی سێنسۆری رادار دەتوانێت دەقی تەواو بەدەست بهێنێت لە هەموو جۆرە دەوروبەر و هەواوە، کە وای لەخۆدەگرێت بۆ هەڵبژاردنێکی بێهەست بۆ سیستەمی ناوبردنی خودکار.
پرۆسەکردنی سیگنالی پێشکەوتوو لە ناو یەکەی سێنسوری ڕادار دەتوانێت شێوازی دووری بکات و تایبەتمەندی شتی دیاریکراو دیاری بکات. ئەم توانایە زۆر بەهێز دەبن لە هەسارە ئاڵۆزدا کە چەندین شت پێویستە هەمووکات تاقیبکرێنەوە.
هەلەکانی جیاواز
یەکێک لە تایبەتمەندییە سەرەکییەکانی تەکنەلۆجیای سێنسوری ڕادار، کارایەتی باشی لە هەسارە هەڵەکاندا دەبێت. باران، برف، شڵەژ، یان تاریکی چەندین کێشەی بچووک بۆ سیستەمی ڕادار دروست دەکات، چونکە موجهی ڕادیۆ دەتوانێت بە باشی ئەم کێشانەی هەسارە بپەڕێتەوە. ئەم بەهێزییە سێنسوری ڕادار بە تایبەتی بەهێز دەکات بۆ بەکارهێنان کە کاریگەری جێگیر و باوەڕپێکراوی پێویستی تێدابێت بەبێ گوێگرتن لە دۆخی هەوادا.
زیاتر، سیستەمی سێنسوری ڕادار لە شوێنگرتنی دوورە دەستپێکرد، کە زۆربەی کات دەتوانێت شتەکان لە دووری زیاتر لە ٢٠٠ مەتر تاقیبکاتەوە. ئەم دووری درێژەیە توانای هەواڵدانی پێشینەی گرنگ بۆ سیستەمی خودکار دەدات، کە دەست بەسۆزتر و بێخطرتر بۆ ڕێگریکردن دەکات.
تەکنەلۆجیای لیدار: تێگەشتنێکی بەهێز
بنچینە تەکنیكی و کاراکردن
سیستەمەکانی لیدار (Light Detection and Ranging) بە بەکارهێنانی پڕۆژەکانی لیزر داتای خاڵی بەهێز دروست دەکەن کە وێنەیەکی نزیک لەسەر شوێنەوارەکە دەدات. ئەم سیستەمانە پەلەی لیزری خێرا دابرن و کاتی گەڕانەوەی هەر پەلەیەک دووبارە دەپێورێت کە دووبارە گەڕێتەوە دووای کاتێک ئۆبجەکتێک بەدەست دەهێنێت. داتای دەرئەنجام دوایی وێنەی ٣D ڕاستەقینەی شوێنەوارەکە دروست دەکات و زانیاری زۆر ڕاست و ورد دەبەخشێت.
سیستەمە نوێیەکانی لیدار دەتوانن ملیۆنەها خاڵ بە هەموو کاتژمێکێک دروست بکەن و وێنەی سێگۆشەیی نزیک بە کاتی ڕاستەقینەی شوێنەوارەکە بخەنە ڕوو. ئەم توانای نوێکردنەوەی بەرزە شایەنی دیاریکردن و جیاکردنەوەی ئۆبجەکتەکانی زۆر ڕاستە، کە بەهێزە بۆ بەکارهێنانەکان کە تێگەشتنێکی ڕاست و شارد لەسەر شوێنەوارەکە دەوێت.
سودی وردی و ڕاستی
فەرمانی سەرەکی لایدەر لەو شێوەی بەهێزەی کۆنتڕۆڵکردنی شوێنیە. ئەم تەکنەلۆجیایە دەتوانێت جزئیاتی بچووک بپشکنێت و مۆدێلی ٣D-ی بە شێوەیەکی زۆر راست بسازێتەوە، کە بەهێز دەکاتەوە بۆ بەکارهێنان کە ناسین و ژماردنی شتەکانی پێویستی بە دروستی هەیە. ئەم قەبارەی جزئیاتە دەبێتە هۆی ئەوەی سیستەمە خۆکارەکان بڕیاری باشتر بگرن دەربارەی ژینگەکەیان.
تواناى لایدەر لە بەدەستهێنانى زۆربەنى شوێن و قەبارەكانى شتەکان دەبێتە هۆى کاراىی لە ناوچە شارستانییەکاندا کە لێکدانەوەى شوێن و ناسینى شتەکان زۆر گرنگە. ئەم تەکنەلۆجیایە سەرنج ڕاکێشە لە دروستکردنى نەخشەیەکى ورد لە ژینگەی ساکن و ناسینى گۆڕانکارییە بچووکەکانى ژینگەکە.
لێکۆڵینەوەی کۆمەڵایەتی هەردوو تەکنەلۆجیا
میتراهاى کارایی
کاتێک ڕادار سێنسۆ و سیستەمی لایدار دوولایەکی هاوتا دەکەین، چەند مەتریکی سەرەکی هەیە کە دەبنە بەرپرس. تەکنەلۆجیا ئامرازی ڕادار بە شێوەیەکی گشتی هێزی بەرزتر و بەهێزتری بۆ ناو ماوەی جۆراو جۆری کەش و هەوا دابین دەکات، لە کاتێکدا لایدار توانای باشتری بۆ دیاریکردنی شوێنی شتەکان و ڕووکردنە سەریان دابین دەکات. هەڵبژاردنی نێوان ئەمانە زۆربەی کات لەسەر بنچینەی پێداویستییە تایبەتییەکان و دۆخی ژینگەییە.
هەروەها سود و سەرف بە شێوەیەکی گرنگ دەخولێتە ناو یەکدەسەری، لە کاتێکدا سیستەمی ڕادار سێنسۆ بە شێوەیەکی گشتی نرخی کەمتری هەیە بۆ دابینکردن و بەردەوامبوون. ئەم سوودی ئابورییە تەکنەلۆجیا ئامرازی ڕادار بە تایبەتی هەڵکەشەکەر کردووە بۆ بەکارهێنانی بازاڕی گشتی کەماوەی نرخ ڕۆڵێکی زۆر گرنگی دەگێڕێت.
Lihevhatina taybet a sepanê
کاربڕیەکانی جیاواز پێداویستی بە توانای سەنتۆری جیاواز دەکەن. سیستمەکانی رادار سەنتۆر لە هەنگاوە زۆر بەرز و شوونەواری ناخۆشدا بە تایبەتی بەهێز دەبن، کە ئەمەشیان بۆ ڕێڕوبانی ئاسنامە و کارلێککردن لە هەموو شوونەوارێک باش دەکات. لە کاتێکدا لایدار لە ناوچە شارستانییەکاندا باشترین ئەنجام دەدات کە دیاریکردن و ژماردنی ئۆبجێکت بە شێوەیەکی ڕاستەقینە زۆر گرنگە.
هەندێک لە دروستکەرەوە دەربارەی نەخشهی هەڵگرتنی هەڵبژاردوو، کە هەردوو تەکنەلۆجیاکە دەگونجێنەوە بۆ بەرهەمهێنانی هێزی ناوبری. ئەم تێکەڵەی نێوان توانای رادار سەنتۆر و لایدار دەتوانێت سیستمی دیاریکردنێکی قووڵتر و بەهێزتر بخاتە ڕوو، هەرچەندە نرخ و ئاڵۆزی زیاتر دەبێت.
پێشکەوتنە داهاتووەکان و ڕۆڵەکان
Pêşveçûnên Teknolojî
سەرەتای تەکنەلۆجیای رادار سەنتۆر و لایدار بەناوبانگ دەردەکەوێت، لەگەڵ پەرەسەندنی دوایی کە مەبەستیان چارەسەرکردنی سنورەکانی ئێستا بووە. باشترکردنی توانای پرۆسەکردنی رادار سەنتۆر بەردەوامە لە باشترکردنی ڕەزۆلیوشن و توانای دیاریکردنی ئۆبجێکت، لە کاتێکدا دیزاینی نوێی لایدار سەرقەڵمەتی دەکات لە کەمکردنەوەی نرخ و باشترکردنی بەرگری لە بەر شوونەوار.
تەکنەلۆجیای نوێی هەڵبژاردوو لە هەر دوو بوارەکەدا چارەسەری وردتر و نرخی کەمتر پێشبینی دەکات. ئەم پێشکەوتنانە دەتوانن جێگەی نائاسانی نێوان توانای سێنسۆری ڕادار و لایدار بپڕێنن، کە دەبێتە هۆی سیستەمی دیاریکردنی شیاوتر.
دۆخی بەکارهێنانی پیشەسازی
ڕەوشتی پیشەسازی دەرئەنجامی زیاتر بوونی خوازراوی بۆ چارەسەری تێکەڵ کە چەندین تەکنەلۆجیای دیاریکردن دەبەستێتەوە. هەرچەندە تەکنەلۆجیای سێنسۆری ڕادار بەرگری لە مەودای خۆی وەک هەڵبژاردەیەکی نرخی کەم و ورد دەکات، بەڵام کەمبوونی نرخی سیستەمی لایدار بەهۆی خاکدانەوە دەبێتە هۆی گەشتبەر بوونیان بۆ کاری زۆرتر.
بەتایبەتی پیشەسازی ئۆتۆمبێل، بەردەوامە لە بەرهەمهێنانی نوێی لە هەر دوو تەکنەلۆجیا، و بازنەی کاریگەری بۆ سیستەمی دیاریکردنی زۆرتری شیاو و ورد بۆ ئەوەی کارکردنی خۆکار بەرزتر بکاتەوە.
Pirsa Gelek caran
هەوای نافەرمان چۆن لەسەر کاریگەری ڕادار و لایدار دەکات؟
تەکنەلۆجیای سێنسۆری ڕادار کارایەتییەکەی بە شێوەیەکی ناوخۆیی دەگۆڕێت لە ناو جیاوازی ئابوری هەوایییەکاندا، لە نوێژ، برف و شڵەوچکە. کارایەتی لیدار لە هەوای خراپا کەمتر دەبێت، چونکە قەبارەی ئاو و توخمەکان دەتوانن لەگەڵ پەڵەی لیزر تێکەڵ بن. بەڵام سیستەمی نوێی لیدار توانای باشتری دەگەن بۆ شیکاری کردنی ئەم کێشانە.
ماوەی تیپیکی هەر تەکنەلۆجییەک چییە؟
سیستەمی سێنسۆری ڕادار بە شێوەیەکی تیپیکی ماوەی دیاریکردنی ٢٠٠ مەتر یان زیاتر پێشکەش دەکات، لەوانەیە سیستەمی پێشکەوتووتر ماوەیەکی زیاتر بگاتە ئەنجام. سیستەمی لیدار بە شێوەی گشتی تا ١٠٠ مەتر کارایەتی دەبینێت، هەرچەندە ئەم ماوەیە بەپێی سیستەمی تایبەت و دۆخی ژینگەیی دەگۆڕێت.
کام تەکنەلۆجی بۆ بەرهەمە کۆمەرییەکان بەهای بەهاترە؟
تەکنۆلۆجیای سێنسۆری ڕادار بە شێوەیەکی گشتی نرخی کەمتر دەستنیشان دەکات بۆ بەکارهێنانی کۆمەرچیال، کارایەتییەکی بەهێز پێشکەش دەکات لە نرخێکی نزم. تەنانەت سیستەمی لیدار ڕەھندوندی بەرزتر پێشکەش دەکات، بەڵام زۆربەی جاران بەهای زۆریان ئەوەی کەمتر کارا دەکات بۆ بەکارهێنانی بازاڕی گەورە، هەرچەندە نرخەکان بەردەوام دەکەونەوە چونکە تەکنۆلۆجیاکە پەرەسەند.