ਰਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਬਨਾਮ ਲਿਡਾਰ: ਕਿਹੜੀ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਜਿੱਤਦੀ ਹੈ

ਰੇਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਬਨਾਮ ਲਾਈਡਾਰ: ਕਿਹੜੀ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਜਿੱਤਦੀ ਹੈ?

ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਡਰਾਇਵਿੰਗ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਔਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹੋ ਰਹੀ ਪ੍ਰਗਤੀ ਨੇ ਸਪੇਸ਼ਲ ਪਰਿਪੇਖਣ (spatial perception) ਦੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸਟੇਕਸ ਬਹਿਸ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ: ਰੇਡਾਰ ਬਨਾਮ ਲਾਈਡਾਰ . ਜਦੋਂ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਧਾਰਣ ਮਨੁੱਖੀ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਤੋਂ ਬੁੱਧੀਮਾਨ, ਆਪਣੇ-ਆਪ ਨੂੰ ਜਾਣਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹਨਾਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀਆਂ "ਆਂਖਾਂ" ਨਿਰਦੋਸ਼ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਦਕਿ ਦੋਵੇਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਅਵਰੋਧ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਮਾਪਣ ਦੇ ਮੁੱਖ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਮੂਲ ਭੌਤਿਕੀ ਸਿਧਾਂਤ ਵੱਖਰੇ ਹਨ—ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਬਨਾਮ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਪਲਸਾਂ।

ਇਹ ਤੈਅ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਕਿਹੜੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ "ਜਿੱਤਦੀ" ਹੈ, ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਸਧਾਰਣ ਰੇਂਜ ਅੰਕੜਿਆਂ ਤੋਂ ਪਰੇ ਵੇਖਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਜਾਂਚਣਾ ਹੈ ਕਿ ਅਸਲ ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣਿਕ ਪਰਿਵਰਤਨਾਂ, ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਸੀਮਾਵਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤਾਂ ਦੇ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

1. ਮੂਲ ਤਕਨੀਕ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ: ਤਰੰਗਾਂ ਬਨਾਮ ਰੌਸ਼ਨੀ

ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਹਰੇਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰਿਕ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

ਰੇਡਾਰ (ਰੇਡੀਓ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਐਂਡ ਰੇਂਜਿੰਗ)

ਰੇਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਵਿਦਿਅਲ ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਨੂੰ ਉਤਸਰਜਿਤ ਕਰਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਤਰੰਗਾਂ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਮਾਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹ ਰਿਸੀਵਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਪਰਾਵਰਤਿਤ ਹੋ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਫਲਾਈਟ-ਟਾਈਮ ਅਤੇ ਆਵ੍ਰਿਤੀ ਸ਼ਿਫਟ ( ਡਾਪਲਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ) ਨੂੰ ਮਾਪ ਕੇ, ਰੇਡਾਰ ਵਸਤੂ ਦੀ ਦੂਰੀ, ਕੋਣ ਅਤੇ—ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ—ਇਸਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਵੇਗ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਰੇਡਾਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 76–81GHz ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਤਰੰਗ (mmWave) ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਲਾਈਡਾਰ (ਲਾਈਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਐਂਡ ਰੇਂਜਿੰਗ)

ਲਾਈਡਾਰ ਰੇਡਾਰ ਵਾਂਗ ਹੀ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਪਲਸਡ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮਾਂ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 905nm ਜਾਂ 1550nm ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈਆਂ ਵਿੱਚ) ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਲਾਈਡਾਰ ਯੂਨਿਟ ਪ੍ਰਤੀ ਸੈਕਿੰਡ ਲੱਖਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ 360∘ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਜਾਂ ਸਥਿਰ-ਖੇਤਰ ਪੈਟਰਨ ਵਿੱਚ ਛੋੜਦੀ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਪਲਸ ਦੇ ਵਾਪਸੀ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਮਾਪ ਕੇ, ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ —ਭੌਤਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਡਿਜੀਟਲ "ਜੁੜਵਾਂ" ਜੋ ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਪੱਧਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਬਣਾਈ ਗਈ ਹੈ।

2. ਵਾਤਾਵਰਣਿਕ ਲਚਕਤਾ ਦੀ ਲੜਾਈ

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਦੋਵੇਂ ਸੈਂਸਰ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਸਲ ਦੁਨੀਆ ਗੰਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੁਹਾਸਾ, ਤੂਫਾਨੀ ਬਾਰਿਸ਼ ਅਤੇ ਚਮਕਦਾਰ ਧੂਪ ਭਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਰਾਡਾਰ ਦਾ ਫਾਇਦਾ: ਸਾਰੇ ਮੌਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ

ਰਾਡਾਰ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਤਾਕਤ ਇਸਦੀ ਲਚਕਤਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਦੀਆਂ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈਆਂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਬਹੁਤ ਲੰਬੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਹ ਕੁਹਾਸੇ, ਬਰਫ਼, ਧੂੜ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਬਾਰਿਸ਼ ਵਰਗੇ ਵਾਤਾਵਰਣਿਕ ਰੋਧਕਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਕਮਜ਼ੋਰੀ ਨਾਲ ਪਾਰ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰਾਡਾਰ ਇੱਕ "ਸਰਗਰਮ" ਸੈਂਸਰ ਹੈ ਜੋ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ; ਇਹ ਦੋਪਹਰ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਧੂਪ ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅੰਧੇਰੇ ਸੁਰੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਕਾਰਜ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਲਾਈਡਾਰ ਦੀ ਕਮਜ਼ੋਰੀ: ਵਾਤਾਵਰਣਿਕ ਹਸਤਕਿਤਾ

ਕਿਉਂਕਿ ਲਾਈਡਾਰ ਰੌਸ਼ਨੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਧੁੰਦ ਜਾਂ ਭਾਰੀ ਬਾਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਪਾਣੀ ਦੀਆਂ ਬੂੰਦਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਬਿਖੇੜ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਵਿੱਚ "ਸ਼ੋਰ" ਪੈਦਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਦੂਰੀ ਵਿੱਚ ਕਾਫੀ ਘਾਟਾ ਆ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦਕਿ 1550nm ਲਾਈਡਾਰ ਸਿਸਟਮ ਇਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਸਤੇ 905nm ਵਰਜਨਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਰਾਡਾਰ ਸਾਰੇ ਮੌਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ (ਪਰਸੈਪਸ਼ਨ) ਦਾ ਅਟੱਲ ਰਾਜਾ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

3. ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਵਸਤੂ ਪਛਾਣ: ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ

ਜਦੋਂ ਕਿ ਰਾਡਾਰ ਤੂਫਾਨ ਵਿੱਚ "ਵੇਖਣ" ਵਿੱਚ ਮਾਹਿਰ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ "ਸਮਝਣ" ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਕੀ ਵੇਖ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਲਾਈਡਾਰ ਪ੍ਰਮੁੱਖਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਲਾਈਡਾਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

ਲਾਈਡਾਰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਸਥਾਨਿਕ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਰਾਡਾਰ ਫਿਲਹਾਲ ਮੈਚ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ। ਇੱਕ ਉੱਚ-ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਵਾਲਾ ਲਾਈਡਾਰ ਫੁੱਟਪਾਥ 'ਤੇ ਖੜ੍ਹੇ ਬੱਚੇ ਅਤੇ ਉਸ ਦੇ ਠੀਕ ਬਾਜ਼ੂ ਲੱਗੇ ਅੱਗ ਦੇ ਨਲ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪੈਦਲ ਯਾਤਰੀ, ਸਾਈਕਲ ਚਾਲਕ ਜਾਂ ਸੜਕ ਬਾਰੀਅਰ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲਾ ਮੈਪਿੰਗ ਵਾਹਨ ਦੇ "ਦਿਮਾਗ" (ਐਆਈ ਸਟੈਕ) ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੂਖਮ ਰਾਹ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਵਿੱਚ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਰਾਡਾਰ ਦੀ "ਗ਼ੋਸਟਿੰਗ" ਅਤੇ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ

ਮਿਆਰੀ ਰਾਡਾਰ ਦੀ ਸਪੇਸ਼ਲ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਅਪੇਕਸ਼ਾ ਅਨੁਸਾਰ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਰਾਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਲਈ, ਧਾਤੂ ਪੁਲ ਦੇ ਅਧੀਨ ਖੜ੍ਹੀ ਕਾਰ ਨੂੰ ਪੁਲ ਦੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਾਂਗ ਦਿਖਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ "ਬਹੁ-ਪਥ ਹਸਤਕਾਰ" (ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਦਾ ਕਈ ਧਾਤੂ ਸਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਟਕਰਾਉਣਾ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕਾਰਨ ਇਤਿਹਾਸਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਝੂਠੇ ਨੈਗੇਟਿਵ" ਪੈਦਾ ਹੋਏ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਖਤਰੇ ਅਤੇ ਬੇਹਾਨੀ ਵਾਲੀ ਊਪਰੀ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕਿ 4D ਇਮੇਜਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਇਸ ਖਾਲੀ ਜਗ੍ਹਾ ਨੂੰ ਉੱਭਰਦੀ ਊਰਧਵ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਭਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਲੇਕਿਨ ਲਾਈਡਾਰ ਹੀ ਉੱਚ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ 3D ਮੈਪਿੰਗ ਲਈ ਸੋਨੇ ਦਾ ਮਿਆਰ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

4. ਵੈਲੋਸਿਟੀ ਫੈਕਟਰ: ਡੌਪਲਰ ਫਾਇਦਾ

ਟਕਰਾਅ ਤੋਂ ਬਚਾਅ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਚਰੱਖਾ ਹੈ। ਇਹ ਜਾਣਨਾ ਕਿ ਕੋਈ ਵਸਤੂ ਹੈ, ਚੰਗੀ ਗੱਲ ਹੈ; ਪਰ ਇਹ ਜਾਣਨਾ ਕਿ ਉਹ ਤੁਹਾਡੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਿੰਨੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਆ ਰਹੀ ਹੈ, ਇਸ ਤੋਂ ਵੀ ਵਧੀਆ ਹੈ।

ਰਾਡਾਰ ਦੀ ਮੂਲ ਵੈਲੋਸਿਟੀ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ

ਰਾਡਾਰ ਡੌਪਲਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਰਾਹੀਂ ਵੇਗ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਿੱਚ ਜਿੱਤ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਫ੍ਰੇਮ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਤੁਰੰਤ ਰੇਡੀਅਲ ਵੇਗ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਾਲੀ ਕਾਰ ਦੇ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾਉਣ ਤੇ ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲਦੀ ਹੈ, ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਜਾਂ ਲਾਈਡਾਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਦੂਰੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਫ੍ਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ।

ਲਾਈਡਾਰ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਗਣਨਾ

ਪਾਰੰਪਰਿਕ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ (ਟੌਫ) ਲਾਈਡਾਰ ਨੂੰ ਵੇਗ ਨੂੰ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਲਗਾਤਾਰ ਕਈ ਫ੍ਰੇਮਾਂ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਥੋੜੀ ਜਿਹੀ ਦੇਰੀ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦਾ ਐਫ.ਐਮ.ਸੀ.ਡਬਲਯੂ. (ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਮਾਡੂਲੇਟਿਡ ਕੰਟੀਨਿਊਅਸ ਵੇਵ) ਲਾਈਡਾਰ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ—ਰਾਡਾਰ ਵਾਂਗ—ਤੁਰੰਤ ਵੇਗ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਯੂਨਿਟਾਂ ਫਿਲਹਾਲ ਕਾਫ਼ੀ ਮਹਿੰਗੀਆਂ ਹਨ।

5. ਲਾਗਤ, ਸਕੇਲੇਬਿਲਿਟੀ ਅਤੇ ਸੌਂਦਰਯ

ਕੋਈ ਵੀ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਮਾਸ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ "ਜਿੱਤਣ" ਲਈ ਸਸਤੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

• ਲਾਗਤਃ ਰੇਡਾਰ ਇੱਕ ਪ੍ਰਗਿਆਤ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਬਹੁਤ ਹੀ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸਪਲਾਈ ਚੇਨ ਹੈ। ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਰੇਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕੀਮਤ $50 ਅਤੇ $200 ਦੇ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਲਾਈਡਾਰ ਯੂਨਿਟ, ਭਾਵੇਂ ਕਿ ਇਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਕੀਮਤਾਂ ਘੱਟ ਰਹੀਆਂ ਹਨ, ਪਰ ਅਜੇ ਵੀ $500 ਤੋਂ ਲੈਕੇ ਕਈ ਹਜ਼ਾਰ ਡਾਲਰ .

• ਫਾਰਮ ਫੈਕਟਰ: ਤੱਕ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਰੇਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਛੋਟੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪਲਾਸਟਿਕ ਬੰਪਰਾਂ ਜਾਂ ਗ੍ਰਿਲਜ਼ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਛੁਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਬਿਨਾਂ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਖੋਏ। ਲਾਈਡਾਰ ਯੂਨਿਟ (ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਪਿੰਨਿੰਗ ਵਰਜਨ) ਅਕਸਰ ਵੱਡੇ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ "ਸਾਫ਼ ਦ੃ਸ਼ਟੀ" ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਪਰੀਖਣ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਦੇਖੇ ਜਾਂਦੇ "ਛੱਤ-ਪੌਡ" ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਸਾਲਿਡ-ਸਟੇਟ ਲਾਈਡਾਰ ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਰੇਡਾਰ ਅਜੇ ਵੀ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਕਾਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਛੁਪਾਉਣ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਆਸਾਨ ਹੈ।

6. ਤੁਲਨਾ ਟੇਬਲ: ਰੇਡਾਰ ਬਨਾਮ ਲਾਈਡਾਰ

ਤਕਨੀਕੀ ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ: ਭਵਿੱਖ ਨੂੰ ਸੰਵੇਦਿਤ ਕਰਨਾ

ਪ੍ਰਸ਼ਨ: ਕੀ ਇੱਕ ਕਾਰ ਸਿਰਫ਼ ਰਾਡਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡ੍ਰਾਈਵ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ? A: ਇਹ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ। ਕੁਝ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਨੇ "ਵਿਜ਼ਨ + ਰਾਡਾਰ" ਜਾਂ ਵੀ ਕਿਸੇ "ਸਿਰਫ਼ ਵਿਜ਼ਨ" ਪਦ੍ਹਤੀ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਪਰ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਹਰਾਂ ਦਾ ਮੰਨਣਾ ਹੈ ਕਿ ਲੈਵਲ 3 ਅਤੇ ਲੈਵਲ 4 ਆਟੋਨੋਮਸ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ , "ਐਜ ਕੇਸਾਂ" (ਅਣਡਿੱਠੀਆਂ, ਦੁਰਲੱਭ ਸਥਿਤੀਆਂ) ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਰਾਡਾਰ ਅਤੇ ਲਾਈਡਾਰ ਦੋਵਾਂ ਸਮੇਤ ਇੱਕ ਅਤਿਰਿਕਤ ਸੈਂਸਰ ਸੂਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਪ੍ਰਸ਼ਨ: 4D ਇਮੇਜਿੰਗ ਰਾਡਾਰ ਕੀ ਹੈ? A: ਪਾਰੰਪਰਿਕ ਰਾਡਾਰ ਸਿਰਫ਼ 2D (ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਖਿਤਿਜੀ ਕੋਣ) ਵਿੱਚ ਦੇਖਦਾ ਹੈ। 4D ਰਾਡਾਰ ਵਿੱਚ ਉੱਭਰੀ (ਉੱਚਾਈ) ਆਯਾਮ ਅਤੇ ਸਮਾਂ (ਵੇਗ) ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਪਹਿਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਲਾਈਡਾਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਲਗਭਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਪ੍ਰਸ਼ਨ: ਲਾਈਡਾਰ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦਾ ਹੈ? A: ਨਹੀਂ। ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਲਾਈਡਾਰ ਕਲਾਸ 1 ਲੇਜ਼ਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅੱਖਾਂ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਸ਼ਕਤੀ ਸਤਰਾਂ ਅਤੇ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈਆਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਰੈਟੀਨਾ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੀਆਂ।

ਪ੍ਰਸ਼ਨ: ਅਸੀਂ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਆਏ ਸਾਰੇ ਨਵੇਂ ਕਾਰਾਂ 'ਤੇ ਲਾਈਡਾਰ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦੇਖਦੇ? A: ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਲੋੜਾਂ ਕਾਰਨ। ਲਾਈਡਾਰ ਪ੉ਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਦੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਆਨਬੋਰਡ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ (GPU/ NPU) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਾਹਨ ਦੀ ਕੁੱਲ ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਨਤੀਜਾ: "ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ" ਦੀ ਅਸਲੀਅਤ

ਤਾਂ, ਕਿਹੜੀ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਜਿੱਤਦੀ ਹੈ? ਜਵਾਬ ਹੈ: ਕੋਈ ਵੀ ਇੱਕਲਾ ਜਿੱਤਦਾ ਨਹੀਂ।

ਮੌਜੂਦਾ ਤਕਨੀਕੀ ਪ੍ਰਸੰਗ ਵਿੱਚ, ਰਾਡਾਰ ਅਤੇ ਲਾਈਡਾਰ ਹਨ ਪੂਰਕ, ਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਨਹੀਂ । ਰਾਡਾਰ ਉੱਚ-ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਸਾਰੇ-ਮੌਸਮ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਲਈ "ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਲ" ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਲਾਈਡਾਰ ਜਟਿਲ ਸ਼ਹਿਰੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਆਵੱਸ਼ਕ "ਬਾਰੀਕ-ਗ੍ਰੇਨਡ ਵੇਰਵਾ" ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਉਦਯੋਗ ਵੱਲੋਂ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਿਹਾ ਹੈ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਵੱਲ, ਇੱਕ ਵਿਧੀ ਜਿੱਥੇ ਐ.ਆਈ. ਰਾਡਾਰ, ਲਾਈਡਾਰ ਅਤੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਓਵਰਲੈਪ ਕਰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ "ਸੱਚ" ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਰਾਡਾਰ ਦੀ ਟਿਕਾਊਪਣ ਨੂੰ ਲਾਈਡਾਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਅਸੀਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਡ੍ਰਾਈਵਰਾਂ ਜਿੰਨੀਆਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਨਹੀਂ, ਬਲਕਿ ਕਾਫੀ ਵੱਧ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੋਣ। ਇੱਕ ਜੇਤੂ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਾਝੇਦਾਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਭਵਿੱਖ ਵੱਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੇ ਹਾਂ।