Radar Senso ເທິຍບັນ LiDAR: ລະບົບການກວດຈັບໃດດີກວ່າ

ເซັນເຊີຣ໌ເຣດາ ເທືອບ ເຊັນເຊີຣ໌ LiDAR: ລະບົບການຈັບສັນຍານໃດດີກວ່າ?

ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ, ສິ່ງທີ່ເຮັດວຽກດ້ວຍຕົວເອງ (robotics), ແລະ ການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກຳ ໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການຖກເຖິງຢ່າງຮຸນແຮງໃນດ້ານການຮັບຮູ້ພື້ນທີ່: ເຣດາ ເທືອບ LiDAR . ເມື່ອລົດເລີ່ມເปลີ່ນຈາກເຄື່ອງຈັກທີ່ຄົນຂັບງ່າຍໆ ໄປເປັນລະບົບທີ່ມີປັນຍາ ແລະ ມີຄວາມເຂົ້າໃຈຕົວເອງ, "ຕາ" ຂອງເຄື່ອງຈັກເຫຼົ່ານີ້ຈຶ່ງຕ້ອງເປັນສິ່ງທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດ. ເຖິງແນວໃດກໍຕາມ, ເທັກໂນໂລຢີທັງສອງຢ່າງນີ້ມີເປົ້າໝາຍຫຼັກຄືການຈັບສັນຍານສິ່ງກີດຂວາງ ແລະ ການວັດແທກໄລຍະທາງ, ແຕ່ມັນອີງໃສ່ເທັກນິກທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງເລິກເຊິ່ງ—ຄືການໃຊ້ຄື້ນວິທະຍຸ ແລະ ຄື້ນແສງ.

ເພື່ອກຳນົດວ່າລະບົບໃດຈະ "ຊະນະ" ນີ້ ຕ້ອງເບິ່ງເກີນເຖິງຕົວເລກຂອງໄລຍະທາງເທົ່ານັ້ນ ແລະ ຕ້ອງສັງເກດການປະຕິບັດງານຂອງເซັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເກີດຂຶ້ນຈິງ ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍປັດໄຈຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ສະພາບແວດລ້ອມ, ຂອບເຂດດ້ານຄອມພິວເຕີ, ແລະ ຕົ້ນທຶນການຜະລິດ.

1. ການເຂົ້າໃຈເທັກໂນໂລຢີຫຼັກ: ຄື່ນ ແລະ ແສງ

ກ່ອນທີ່ຈະປຽບທຽບການປະຕິບັດງານຂອງເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງເຂົ້າໃຈຫຼັກການທາງດ້ານກົນໄກ ແລະ ຟີຊິກທີ່ຄວບຄຸມເຊັນເຊີແຕ່ລະຊິ້ນ.

Radar (ການກວດຈັບ ແລະ ວັດໄລຍະດ້ວຍຄື່ນວິທະຍຸ)

ເຊັນເຊີ Radar ດຳເນີນການດ້ວຍການສົ່ງຄື່ນວິທະຍຸເອເລັກໂທມີແກເນຕິກອອກໄປ. ເມື່ອຄື່ນເຫຼົ່ານີ້ປະທັບກັບວັດຖຸໃດໜຶ່ງ ມັນຈະຖືກສະທ້ອນກັບຄືນມາຫາຕົວຮັບ. ໂດຍການວັດເວລາທີ່ຄື່ນໃຊ້ໃນການເດີນທາງ (Time-of-Flight) ແລະ ການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ ( ເອຟີກົດດອບເລີ ), Radar ສາມາດກຳນົດໄລຍະຫ່າງ ມຸມ ແລະ ອັດຕາເວລາສຳພັດຂອງວັດຖຸໄດ້. Radar ສຳລັບລົດທີ່ທັນສະໄໝມັກຈະເຮັດວຽກໃນຊ່ວງຄື່ນມີເມືອງ (mmWave) ທີ່ 76–81GHz .

LiDAR (ການກວດສອບແລະວັດແທກດ້ວຍແສງ)

LiDAR ດຳເນີນການຄືກັບ Radar ແຕ່ໃຊ້ແສງໃນຮູບແບບຂອງດຳເນີນການເປັນລຳຄື່ນເລເຊີທີ່ຖືກສົ່ງອອກເປັນຈັງຫວะ (ມັກຢູ່ໃນ 905nm ຫຼື 1550nm ຄວາມຍາວຂອງແສງ). ເຄື່ອງ LiDAR ຈະຍິງເສັ້ນລັງສີເລເຊີຣ໌ຈຳນວນຫຼາຍລ້ານຄັ້ງຕໍ່ວິນາທີໃນຮູບແບບຂອງ 360∘ຮູບແບບການກວດສອບທີ່ເคลື່ອນໄຫວ ຫຼື ຮູບແບບທີ່ຖືກກຳນົດໄວ້. ໂດຍການວັດແທກເວລາທີ່ແສງສະທ້ອນກັບຄືນມາຂອງແຕ່ລະເສັ້ນລັງສີ, ລະບົບຈະສ້າງຂຶ້ນເປັນ ຈຸດ 3 ࡒ — ສຳເນົາດິຈິຕອນຂອງສິ່ງແວດລ້ອມທາງຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບມີລີແມັດ.

2. ການຕໍ່ສູ້ເພື່ອຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ

ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຖືກຄວບຄຸມໃນຫ້ອງທົດລອງ, ອຸປະກອນທັງສອງປະເພດຈະເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງດີ. ແຕ່ໂລກທີ່ແທ້ຈິງນັ້ນເຕັມໄປດ້ວຍຄວາມສັບສົນ, ເຕັມໄປດ້ວຍຝົ່າ, ຝົນທີ່ຕົກຢ່າງຮຸນແຮງ, ແລະ ແສງຕາເວັນທີ່ເຮັດໃຫ້ເບິ່ງບໍ່ເຫັນ.

ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງ Radar: ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ໃນທຸກສະພາບອາກາດ

ຈຸດເດັ່ນທີ່ສຸດຂອງ Radar ແມ່ນຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງມັນ. ເນື່ອງຈາກຄວາມຍາວຂອງແສງໄຟຟ້າມີຄວາມຍາວຫຼາຍກວ່າແສງ, ມັນສາມາດຜ່ານສິ່ງກີດຂວາງໃນບັນຍາກາດເຊັ່ນ: ຝົ່າ, ຫິມະ, ຝຸ່ນ, ແລະ ຝົນທີ່ຕົກຢ່າງຮຸນແຮງ ໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດທອນຫຼາຍ. ນອກຈາກນີ້, Radar ແມ່ນເປັນເຊັນເຊີທີ່ "ເຮັດວຽກດ້ວຍຕົວເອງ" ເຊິ່ງບໍ່ຖືກຜົນກະທົບຈາກສະພາບແສງ; ມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີເທົ່າກັນທັງໃນເວລາທີ່ແສງຕາເວັນສີ່ງແສງຢ່າງຮຸນແຮງ ແລະ ໃນຖ້ຳທີ່ມືດທັງໝົດ.

ຈຸດອ່ອນຂອງ LiDAR: ການຮີ້ນຮ້ອງຈາກບັນຍາກາດ

ເນື່ອງຈາກ LiDAR ພຶ່ງພາແສງ, ມັນຈຶ່ງມີຂໍ້ຈຳກັດຄືກັບຕາມນຸດສະໝີ. ຝົ່ງນ້ຳໃນທ້ອງຟ້າທີ່ເປີດຫຼືຝົ່ງທີ່ຫຼາກຫຼາຍສາມາດເຮັດໃຫ້ລັງສີເລເຊີຖືກກະຈາຍ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດ "ສຽງຮີດ" ໃນຈຸດຄລາວ (point cloud) ຫຼືຫຼຸດລົງຢ່າງມີນັກໃນໄລຍະການຈັບຈຸດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, 1550nm ລະບົບ LiDAR ມີປະສິດທິພາບດີກວ່າໃນສະພາບການເຫຼົ່ານີ້ເມື່ອທຽບກັບລະບົບ Radar ທີ່ຖືກກວ່າ, 905nm ແຕ່ Radar ຍັງຄົງເປັນຜູ້ຊະນະທີ່ບໍ່ມີໃຜທີ່ສາມາດທົດແທນໄດ້ໃນການຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມທຸກສະພາບອາກາດ.

3. ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການຈົດຈຳວັດຖຸ: ພະລັງຂອງຈຸດຄລາວ (Point Cloud)

ເຖິງແມ່ນວ່າ Radar ຈະເດັ່ນເດັ່ນໃນການ "ເຫັນ" ຜ່ານພາຍຸ, ແຕ່ມັນກໍຍັງດິ້ນຮົນໃນການ "ເຂົ້າໃຈ" ສິ່ງທີ່ມັນເຫັນ. ນີ້ແມ່ນຈຸດທີ່ LiDAR ມີຄວາມເດັ່ນເດັ່ນທີ່ສຸດ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ LiDAR

LiDAR ໃຫ້ຄວາມລະອຽດດ້ານອະວະກາດທີ່ Radar ບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນປັດຈຸບັນ. LiDAR ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງສາມາດແຍກແຍະລະຫວ່າງເດັກນ້ອຍທີ່ຢືນຢູ່ເທິງທາງເດີນ ແລະ ຕູ້ນ້ຳທີ່ຢູ່ຕິດກັນ. ມັນສາມາດຈົດຈຳຮູບຮ່າງທີ່ແທ້ຈິງຂອງຄົນຍ່າງ, ຄົນຂີ່ຈັກກະຍານ, ຫຼື ອຸປະກອນກັ້ນທາງ. ການສ້າງແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ "ສະໝອງ" ຂອງລົດ (ຊຸດ AI) ສາມາດຕັດສິນໃຈການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ມີຄວາມລະອຽດແລະເຫັນແຍກຢ່າງລະອຽດ.

ບັນຫາ "ການເຮັດໃຫ້ເກີດຮູບເງົາປອມ" ແລະ ຄວາມຈະແຈ້ງຂອງເຄື່ອງສົ່ງສັນຍາເຣດາ

ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍາເຣດາທີ່ມີມາຕະຖານມີຄວາມຈະແຈ້ງດ້ານພື້ນທີ່ຄ່ອນຂ້າງຕ່ຳ. ສຳລັບເຊັນເຊີເຣດາ, ລົດທີ່ຢຸດນິ້ງຢູ່ເທິງສະພານທີ່ເຮັດຈາກໂລຫະອາດຈະເບິ່ງຄືກັບຕົວສະພານເອງ ເນື່ອງຈາກ "ການຮີເຟີເລັດຈາກຫຼາຍທິດທາງ" (ຄືລັງສີວິທະຍຸທີ່ກະທົບກັບເນື້ອເທິງໂລຫະຫຼາຍໆ ຈຸດ). ນີ້ໄດ້ນຳໄປສູ່ບັນຫາ "ຄວາມຜິດພາດເຊິ່ງບໍ່ໄດ້ຮັບການລາຍງານ" ໃນປະຫວັດສາດ, ໂດຍທີ່ລະບົບອັດຕະໂນມັດມີຄວາມຍາກໃນການແຍກແຍະລະຫວ່າງອັນຕະລາຍທີ່ຢຸດນິ້ງຢູ່ກັບໂຄງສ້າງທີ່ຢູ່ເທິງສູງທີ່ບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເຣດາຈິນຕະນາການ 4D ກຳລັງປິດຊ່ອງຫວ່າງນີ້ດ້ວຍການເພີ່ມຄວາມຈະແຈ້ງໃນທິດທາງຕັ້ງ, ແຕ່ LiDAR ຍັງຄົງເປັນມາດຕະຖານທີ່ດີທີ່ສຸດສຳລັບການສ້າງແຜນທີ່ 3D ທີ່ມີຄວາມຈະແຈ້ງສູງ.

4. ປັດໄຈຄວາມໄວ: ຂໍ້ດີຂອງເອຟີກົດ ໂດປເລີ

ຄວາມໄວເປັນຕົວແປທີ່ສຳຄັນຫຼາຍໃນການປ້ອງກັນການເກີດການທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນທີ່. ການຮູ້ວ່າມີວັດຖຸຢູ່ນັ້ນແມ່ນດີ; ແຕ່ການຮູ້ຢ່າງແນ່ນອນວ່າມັນກຳລັງເຄື່ອນທີ່ມາຫາທ່ານດ້ວຍຄວາມໄວເທົ່າໃດ ຈະດີກວ່າ.

ການຈັບຈຸດຄວາມໄວທີ່ເປັນທຳມະຊາດຂອງເຣດາ

ເຄື່ອງຮັບສັນຍານ Radar ມີຊະນະໃນການວັດແທກຄວາມໄວຜ່ານຜົນຂອງ Doppler. ມັນສາມາດວັດແທກຄວາມໄວແຖວລັດສະມີ (radial velocity) ຂອງວັດຖຸໃນເວລາຈິງໃນແຕ່ລະໂຟຣາມດຽວ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບສາມາດຕອບສະຫນອງທັນທີຕໍ່ການທີ່ລົດທີ່ຢູ່ຂ້າງໆເຮັດຫ້ອງເບີກຢ່າງຮຸນແຮງ, ເຖິງແຕ່ວ່າລະບົບທີ່ອີງໃສ່ກ້ອງ ຫຼື LiDAR ອາດຈະຍັງບໍ່ທັນປະມວນຜົນພາບໄດ້ພໍເທົ່າທີ່ຈະຄຳນວນການປ່ຽນແປງຂອງໄລຍະຫ່າງໃນເວລາ.

ການຄຳນວນຕາມລຳດັບຂອງ LiDAR

LiDAR ປະເພດ ToF (Time-of-Flight) ດັ້ງເດີມຕ້ອງຄຳນວນຄວາມໄວດ້ວຍການປຽບທຽບການປ່ຽນແປງຕຳແໜ່ງຂອງວັດຖຸໃນຫຼາຍໆໂຟຣາມຕິດຕໍ່ກັນ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລ່າຊ້າເລັກນ້ອຍ. ແຕ່ວ່າ, ຮຸ່ນໃໝ່ຂອງ LiDAR FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) ກຳລັງເຂົ້າສູ່ຕະຫຼາດ, ເຊິ່ງຄືກັບ Radar ສາມາດວັດແທກຄວາມໄວໃນເວລາຈິງໄດ້, ແຕ່ວ່າອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ໃນປັດຈຸບັນຍັງມີລາຄາແພງຫຼາຍ.

5. ລາຄາ, ຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍຂະໜາດ, ແລະ ລັກສະນະທາງດ້ານສິລະປະ

ເພື່ອໃຫ້ເຕັກໂນໂລຢີໃດໆ 'ຊະນະ' ໃນຕະຫຼາດມວນຊົນ, ມັນຈະຕ້ອງມີລາຄາທີ່ເຫມາະສົມ ແລະ ງ່າຍຕໍ່ການບູລະນາການເຂົ້າກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ຜູ້ບໍລິໂພກໃຊ້.

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ: ເຣດາເດີແມ່ນເປັນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສຸກງາມແລ້ວ ແລະ ມີຫຼອດສາຍການຈັດສົ່ງທີ່ຖືກເຮັດໃຫ້ມີປະສິດທິພາບສູງ. ເຊັນເຊີເຣດາເດີສຳລັບລົດມາດຕະຖານສາມາດມີລາຄາລະຫວ່າງ $50 ແລະ $200 . ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເຄື່ອງ LiDAR ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ເຖິງແມ່ນວ່າລາຄາຈະຫຼຸດລົງແຕ່ກໍຍັງຢູ່ໃນລະດັບ $500 ຫາ ເປັນພັນດ້ອລ໌ .

• ຮູບຮ່າງ: ເຊັນເຊີເຣດາເດີມີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ສາມາດຊ່ອນໄວ້ເບື້ອງຫຼັງກະຈົກປ້ອງກັນ (ບັມເປີ) ຫຼື ກະຈົກຕົກແຕ່ງ (ກຣີລ) ໂດຍບໍ່ເສຍຄຸນສົມບັດໃນການໃຊ້ງານ. ເຄື່ອງ LiDAR (ເປັນພິເສດເຄື່ອງທີ່ມີການເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍກົງຈັກ) ແມ່ນມັກຈະມີຂະໜາດໃຫຍ່ ແລະ ຕ້ອງການ 'ມຸມມອງທີ່ຊັດເຈນ' ເຊິ່ງມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຮູບແບບ 'ໂພດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງຫຼັງຄາ' ດັ່ງທີ່ເຫັນໃນລົດທົດລອງລະບົບຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຄັນ. LiDAR ປະເພດ solid-state ກຳລັງປັບປຸງສິ່ງນີ້ ແຕ່ເຣດາເດີຍັງຄົງງ່າຍຕໍ່ການຊ່ອນໃນການອອກແບບລົດທີ່ທັນສະໄໝ.

6. ຕາຕະລາງປຽບທຽບ: ເຣດາເດີ ແລະ LiDAR

ຄຳຖາມທີ່ຖາມເລື້ອງເທັກນິກ: ການຮັບຮູ້ອະນາຄົດ

ຄຳຖາມ: ລົດສາມາດຂັບໄດ້ຢ່າງປອດໄພດ້ວຍເຄື່ອງຮັບສັນຍານແບບ Radar ເທົ່ານັ້ນຫຼືບໍ? A: ເປັນເລື່ອງທີ່ຍາກ. ເຖິງແມ່ນວ່າບໍ່ເທົ່າໃດຜູ້ຜະລິດຈະໄດ້ພະຍາຍາມໃຊ້ວິທີການ "Vision + Radar" ຫຼື ແມ້ນແຕ່ "Vision-only" ກໍຕາມ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານສ່ວນຫຼາຍເຫັນດີວ່າສຳລັບ ການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດລະດັບ 3 ແລະ ລະດັບ 4 , ຕ້ອງມີຊຸດເຄື່ອງຮັບສັນຍານທີ່ມີຄວາມຊ້ຳຊ້ອນ (redundant) ທີ່ປະກອບດ້ວຍທັງ Radar ແລະ LiDAR ເພື່ອຈັດການກັບ "ເຫດການທີ່ເກີດຂຶ້ນບໍ່ບໍ່ເທົ່າໃດ (edge cases)" (ເຫດການທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ແລະ ເກີດຂຶ້ນຢ່າງຫາຍາກ).

ຄຳຖາມ: 4D Imaging Radar ແມ່ນຫຍັງ? A: Radar ທຳມະດາສາມາດເຫັນໄດ້ພຽງ 2 ࡡິມເມັນຊັ່ນ (ໄລຍະທາງ ແລະ ມຸມໃນແນວນອນ). Radar 4D ເພີ່ມ ມຸມໃນແນວຕັ້ງ (elevation) ແລະ ເວລາ (ຄວາມໄວ), ເຊິ່ງໃຫ້ຄວາມລະອຽດທີ່ສູງຂຶ້ນຫຼາຍ ແລະ ເຂົ້າໃກ້ຄຽງກັບຄຸນນະພາບຂອງ LiDAR ຮຸ່ນທຳອິດ.

ຄຳຖາມ: LiDAR ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຕາມນຸດສະຍາບົດຫຼືບໍ່? A: ບໍ່. LiDAR ສຳລັບລົດໃຊ້ເລເຊີຣ໌ລະດັບ 1 ທີ່ປອດໄພຕໍ່ຕາ, ເຊິ່ງເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະດັບພະລັງງານ ແລະ ຄວາມຍາວຂອງຄື້ນທີ່ບໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍຕໍ່ເລນສະ (retina) ຂອງມະນຸດ.

ຄຳຖາມ: ເປັນຫຍັງພວກເຮົາຈຶ່ງຍັງບໍ່ເຫັນ LiDAR ໃນລົດໃໝ່ທັງໝົດ? A: ເນື່ອງຈາກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການຄຳນວນເປັນຫຼັກ. ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຈຸດ (point cloud) ຈາກ LiDAR ຕ້ອງໃຊ້ພະລັງການຄຳນວນທີ່ສູງ (GPU/NPU) ຢູ່ໃນລົດ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງໝົດຂອງລົດເພີ່ມຂຶ້ນ.

ສະຫຼຸບ: ຄວາມເປັນຈິງຂອງ "Sensor Fusion"

ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບການຈັບສັນຍານໃດທີ່ດີທີ່ສຸດ? ຄຳຕອບແມ່ນ: ບໍ່ມີລະບົບໃດເປັນຜູ້ຊະນະດ້ວຍຕົວເອງ.

ໃນທັດສະນະດ້ານເຕັກໂນໂລຊີໃນປັດຈຸບັນ, Radar ແລະ LiDAR ແມ່ນ ເ erg ກັນ ແລະ ບໍ່ແມ່ນການແຂ່ງຂັນກັນ . Radar ໃຫ້ຄວາມປອດໄພເປັນ 'ເຄືອຂ່າຍຄວາມປອດໄພ' ສຳລັບການຕິດຕາມທີ່ມີຄວາມໄວສູງ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ໃນທຸກສະພາບອາກາດ, ໃນຂະນະທີ່ LiDAR ໃຫ້ 'ລາຍລະອຽດທີ່ແທ້ຈິງ' ທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການນຳທາງໃນເຂດເມືອງທີ່ສັບສົນ.

ອຸດສາຫະກຳກຳລັງເຄື່ອນໄປສູ່ Sensor Fusion , ວິທີການທີ່ AI ສົມທັບຂໍ້ມູນຈາກ Radar, LiDAR ແລະ ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອສ້າງ "ຄວາມຈິງ" ເດີ່ມເດີ່ยวທີ່ເປັນອັນໜຶ່ງດຽວກ່ຽວກັບສິ່ງແວດລ້ອມ. ໂດຍການປະສົມປະສານຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງ Radar ກັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດຂອງ LiDAR, ພວກເຮົາສາມາດສ້າງເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ພຽງແຕ່ປອດໄພເທົ່າກັບຜູ້ຂັບຂີ່ມະນຸດສະໝີ, ແຕ່ຍັງປອດໄພກວ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ບໍ່ແມ່ນການແຂ່ງຂັນເພື່ອຊະນະ, ແຕ່ເປັນຄວາມຮ່ວມມືທີ່ກຳລັງຂັບເຄື່ອນພວກເຮົາໄປສູ່ອະນາຄົດທີ່ເປັນອິດສະຫຼະຢ່າງແທ້ຈິງ.